Sách Giô-suê ghi lại cuộc chinh phục vùng đất Ca-na-an của Y-sơ-ra-ên và sự phân chia sản nghiệp đã hứa ban cho các chi phái. Cuốn sách nhấn mạnh sự hướng dẫn và thành tín của Đức Chúa Trời, cho thấy rằng chiến thắng đến từ đức tin và sự vâng lời.