Sách Các Quan Xét thuật lại giai đoạn sau khi Giô-suê qua đời, khi Y-sơ-ra-ên liên tục quay lưng với Đức Chúa Trời để thờ lạy thần tượng và rơi vào vòng xoáy tội lỗi. Kết quả là họ bị các dân ngoại xâm lược và đàn áp. Tuy nhiên, Đức Chúa Trời đã dấy lên các quan xét để giải cứu dân sự, bày tỏ lòng thương xót và sự nhân từ của Ngài.